controlador a remoto iot servomotor

/*Súper Proyecto 3000 *Integrantes: Oscar Eduardo Ortega Penagos, Sandra Méndez Avilés *Fecha: 22 de mayo de 2024 *Descripción: Este proyecto se basa en dos dispositivos ESP32. El primero envía señales analógicas de cuatro *potenciómetros; estas

Mover un robot manipulador de 4 grados de libertad usando dos ESP32 para enviar, recibir convertir los datos, 4 servomotores MG905 como accionadores y 4 potenciometros para enviar los datos en voltaje.

Control de manipulador por medio de ESP32 y potenciómetros.

En este canal vamos a mostrar datos del proyecto realizado.

Visualización de datos en resolución de bits de un potenciómetro conectado a un ESP32 en modo divisor de voltaje

En este canal vamos a visualizar varios datos obtenidos de varios sensores en una Oled. Los datos que se obtendran seran la temperatura y humedad obtenidos con un DHT, la iluminacion con una fotoresistencia, se hace un conteo de personas usando el sensor